V4l2¶

1. 获取视频设备的裁剪（crop）设置
   

   v4l2-ctl --device=/dev/video0 --get-crop
   

2. 捕获视频帧
   

   v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=3 --stream-to=1.nv12 --stream-count=1 --stream-poll
   

3. 显示nv12数据
   

   ffplay -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size 1920x1080 1.nv12
   

   
   

   # gst-launch-1.0 是 GStreamer 多媒体框架的一个命令行工具，在 RK3588 芯片平台上具有特殊的优化和功能
   gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! mpph264enc ! filesink location=1.h264