Bt¶

描述

1）型号：AP6275S模块，支持蓝牙和Wi-Fi同时使用
2）节点名称：在Linux系统中，蓝牙设备通常被标识为hciX，其中X是一个数字，表示不同的蓝牙控制器。HCI代表“Host Controller Interface”，它是主机与蓝牙硬件之间的接口。
   HCI是蓝牙协议栈的一部分，负责处理主机与蓝牙硬件之间的通信。
3)工具
   hciattach  hciconfig  hcitool
   编译选项：BR2_PACKAGE_BLUEZ5_UTILS

服务说明

sdptool browse local | grep Name
Service Name: Generic Access Profile
Service Name: Generic Attribute Profile
Service Name: AVRCP CT
Service Name: AVRCP TG
1. Generic Access Profile (GAP)：这是蓝牙协议栈中的一个基本配置文件，负责设备的发现和连接。
2. Generic Attribute Profile (GATT)：这是用于 BLE 设备的主要配置文件，允许设备之间通过特征和服务进行数据交换。
3. AVRCP CT 和 AVRCP TG：这些是音频/视频远程控制配置文件，主要用于控制音频/视频设备的播放。

工具

# apt install bluez
hciconfig
hcitool
hciattach
hcidump
bluetoothctl
bluetoothd
obexctl
obexd
rfcomm
sdptool
gatttool
btmon
# 跨平台BLE调试工具：
nrf-connect
https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nrf-connect-for-desktop

查看蓝牙设备
```
hcitool dev
```
查看蓝牙名字
```
hciconfig hci0 name
```

重命名蓝牙

hciconfig hci0 name "新名称" 
注：默认的蓝牙名称可尝试在 /etc/bluetooth/main.conf 里设置

初始化蓝牙
```
./bt_pcba_test 
```

打开蓝牙

hciconfig hci0 up
hciconfig -a

hci0:    Type: Primary  Bus: UART
    BD Address: 08:FB:EA:1A:90:07  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
    UP RUNNING 
    RX bytes:2824 acl:0 sco:0 events:84 errors:0
    TX bytes:4125 acl:0 sco:0 commands:73 errors:0
    Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
    Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 
    Link policy: RSWITCH SNIFF 
    Link mode: SLAVE ACCEPT 
    Name: 'LPA3588'
    Class: 0x100000
    Service Classes: Object Transfer
    Device Class: Miscellaneous, 
    HCI Version: 5.1 (0xa)  Revision: 0x17
    LMP Version: 5.1 (0xa)  Subversion: 0x1111
    Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

扫描蓝牙设备
```
hcitool scan
```
查看蓝牙设备信息
```
hcitool info XX:XX:XX:XX:XX:XX
```
设置蓝牙可被发现
```
hciconfig hci0 piscan
```
设置蓝牙不可被发现
```
hciconfig hci0 noscan
```
重置蓝牙
```
hciconfig hci0 reset
```
关闭蓝牙
```
hciconfig hci0 down
```

bluetoothctl(apt install bluez,安装后会有一个bluetoothd守护进程)

# 进入bluetoothctl命令行
bluetoothctl
# 进入bluetoothctl命令行后，类似：[bluetooth]#
# Controller代表arm板上的蓝牙设备，Device代表蓝牙耳机
# 按如下步骤初始化蓝牙设备，并连接蓝牙耳机
# 查看帮组
help

power on
agent on
default-agent
# 启动扫描
scan on

# 蓝牙设备标记为受信任，以后连接该设备时，就不需要每次都手动确认连接
trust 04:8C:9A:F2:54:4B

# 配对
pair 04:8C:9A:F2:54:4B

# 连接
connect 04:8C:9A:F2:54:4B

# 查看蓝牙耳机信息
info 04:8C:9A:F2:54:4B

# 断开连接
disconnect 04:8C:9A:F2:54:4B

# 不想自动连接上蓝牙耳机，可以删除配对信息
remove 04:8C:9A:F2:54:4B

# 设置设备可被发现
discoverable on/off

# 查看已配对设备
paired-devices

# 退出
exit/quit

# 可以以命令的形式执行
bluetoothctl paired-devices

添加SPP服务

sdptool add SP
sdptool browse local
注：Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: No such file or directory
解决：修改系统中蓝牙服务的启动选项，-C的意思就是compat，兼容性模式运行蓝牙服务
sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service
ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -C
重启服务：
systemctl daemon-reload
systemctl restart bluetooth.service

GATT服务

gatttool -b XX:XX:XX:XX:XX:XX -I
# -b 对端蓝牙地址，-I 表示以交互模式启动

其它

# 认证打开/关闭，直接体现在进行蓝牙连接时，是否输入连接PIN密码，用于PIN配对：
hciconfig hci0 auth/noauth
# 查看/改变蓝牙主从状态：
hciconfig hci0 lm master（改为主模式）
hciconfig hci0 lm slave（改为从模式）
# 查看HCI设备信息：
hcitool dev
# 发现周围蓝牙设备：
hcitool -i hci0 inq
# 蓝牙扫描：
hcitool -i hci0 inq
# 查看探查到的蓝牙信息：
hcitool -i hci0 name 88:A9:B7:E6:F1:8F
# 发送CMD蓝牙命令：
hcitool cmd --help

示例

bluetoothctl
  power on
  agent on
  discoverable on

参考

https://doc.embedfire.com/linux/rk3588/quick_start/zh/latest/quick_start/wireless/bluetooth/bluetooth.html
https://blog.csdn.net/chenjk10/article/details/90317028
https://www.bilibili.com/video/BV1Y24y1A7xH/
rk3588平台AP6275S蓝牙模块开发调试（重要）：
https://blog.csdn.net/quququuquq/article/details/131805413
EC-A1684JD4 蓝牙音频/文件收发:
https://wiki.t-firefly.com/EC-A1684JD4/usage_bt.html#yin-pin-ce-shi

文件 (1)

项目

一般

简介

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Wiki

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